Zavorni čevelj je ključna sestavina za zavorne sisteme. Ustvari trenje proti bobnu ali rotorju, ko se zavore nanesejo, učinkovito upočasnijo ali ustavijo vozilo, s čimer se poveča varnost vožnje.
V glavnem se uporablja za zaviranje električnih koles, pomaga pri nadzoru hitrosti in zaustavitvi vozila.