Die funksie van die agteras -halfas is om die wringkrag van die ewenaar na die wiele oor te dra, sodat die wiele dryfkrag kan kry en sodoende die voertuig laat beweeg. Terselfdertyd, wanneer die voertuig draai of op 'n ongelyke padoppervlak ry, laat die halfas, in samewerking met die ewenaar, die linker- en regterwiele teen verskillende snelhede draai, wat die gladheid en buigsaamheid van die bestuur van die voertuig verseker.