Is e gnìomh a 'phioft axle deàrrsadh axle cas an torque bhon eadar-dhealachadh a thoirt do na cuibhlichean, a' toirt cothrom do na cuibhlichean gus feachd dràibhidh fhaighinn agus mar sin a 'dèanamh gluasad a' charbaid. Aig an aon àm, nuair a thionndaidheas an carbad no draibhearan air uachdar rathaid neo-chòmhnard, an leth-chearcall leis an eadar-dhealachadh, a 'toirt cinnteach gu bheil siubhal agus sùbailteachd dràibheadh a' charbaid a 'cuairteachadh.