Funkcí poloviční hřídele zadní nápravy je přenášet točivý moment z diferenciálu na kola, což umožňuje kolům získat hnací sílu, a tím se vozidlo pohybovat. Současně, když se vozidlo otočí nebo jede na nerovnoměrný povrch vozovky, umožňuje poloviční šachta ve spolupráci s diferenciálem rotací levá a pravá kola při různých rychlostech, což zajišťuje hladkost a flexibilitu řízení vozidla.