Funktionen af bagakselens halvskaft er at transmittere drejningsmomentet fra differencen til hjulene, hvilket gør det muligt for hjulene at få drivkraft og dermed få køretøjet til at bevæge sig. På samme tid, når køretøjet drejer eller kører på en ujævn vejoverflade, tillader halvskaftet i samarbejde med differentialet venstre og højre hjul at rotere i forskellige hastigheder, hvilket sikrer glatheden og fleksibiliteten i køretøjets kørsel.