La funkcio de la malantaŭa akso duona ŝafto estas transdoni la paron de la diferencialo al la radoj, ebligante al la radoj akiri veturadon kaj tiel movi la veturilon. Samtempe, kiam la veturilo turniĝas aŭ veturas sur neegala vojo -surfaco, la duona ŝafto, kunlabore kun la diferencialo, permesas al la maldekstraj kaj dekstraj radoj rotacii je malsamaj rapidecoj, certigante la glatecon kaj flekseblecon de la veturado de la veturilo.