تتمثل وظيفة رمح نصف المحور الخلفي في نقل عزم الدوران من الفرق إلى العجلات ، مما يتيح العجلات من الحصول على القوة الدافعة وبالتالي جعل السيارة تحرك. في الوقت نفسه ، عندما تتحول السيارة أو تقودها على سطح طريق غير متساو ، فإن نصف العمود ، بالتعاون مع الفرق ، يسمح للعجلات اليسرى واليسرى بالتدوير بسرعات مختلفة ، مما يضمن نعومة ومرونة قيادة السيارة.