Kazi ya shimoni ya nyuma ya axle ni kusambaza torque kutoka kwa tofauti hadi magurudumu, kuwezesha magurudumu kupata nguvu ya kuendesha na hivyo kufanya gari kusonga. Wakati huo huo, wakati gari inageuka au inaendesha kwenye uso usio na usawa wa barabara, shimoni la nusu, kwa kushirikiana na tofauti, inaruhusu magurudumu ya kushoto na kulia kuzunguka kwa kasi tofauti, kuhakikisha laini na kubadilika kwa kuendesha gari.