ฟังก์ชั่นของเพลาครึ่งเพลาหลังคือการส่งแรงบิดจากส่วนต่างไปยังล้อทำให้ล้อสามารถรับแรงผลักดันและทำให้ยานพาหนะเคลื่อนที่ ในเวลาเดียวกันเมื่อยานพาหนะเลี้ยวหรือขับบนพื้นผิวถนนที่ไม่สม่ำเสมอเพลาครึ่งหนึ่งในความร่วมมือกับความแตกต่างจะช่วยให้ล้อซ้ายและขวาหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกันทำให้มั่นใจได้ว่าการขับขี่ของยานพาหนะนั้นราบรื่น