Is é feidhm an leath -seafta acastóra cúil an chasmhóimint a tharchur ón difreálach go dtí na rothaí, ag cur ar chumas na rothaí fórsa tiomána a fháil agus dá bhrí sin an fheithicil a bhogadh. Ag an am céanna, nuair a chasann nó a thiomáineann an fheithicil ar dhromchla míchothrom bóthair, ceadaíonn an leath -seafta, i gcomhar leis an difreálach, na rothaí clé agus ar dheis chun rothlú ag luasanna difriúla, ag cinntiú go bhfuil réidh agus solúbthacht tiomána na feithicle.