Артқы осьтің жартысының жарты біші - моментті дифференциалды дифференциалдан доңғалақтарға жібереді, доңғалақтарды доңғалақтарға жібереді, бұл доңғалақтарды қозғаушы күшке қосады және көлік құралын жылжытуға мүмкіндік береді. Сонымен бірге, көлік құралы біркелкі емес жол бетіне, жартылай білікке бұрылып, дифференциалмен бірлесе отырып, сол және оң доңғалақтарға әр түрлі жылдамдықта бұрылуға мүмкіндік береді, бұл әр түрлі жылдамдыққа, көлік құралының қозғалысының тегістігі мен икемділігін қамтамасыз етеді.