Fungsi poros setengah gandar belakang adalah untuk mengirimkan torsi dari diferensial ke roda, memungkinkan roda untuk mendapatkan kekuatan pendorong dan dengan demikian membuat kendaraan bergerak. Pada saat yang sama, ketika kendaraan berbalik atau mengemudi di permukaan jalan yang tidak rata, setengah poros, bekerja sama dengan diferensial, memungkinkan roda kiri dan kanan berputar pada kecepatan yang berbeda, memastikan kehalusan dan fleksibilitas mengemudi kendaraan.