Galinės ašies pusės veleno funkcija yra perduoti sukimo momentą iš diferencialo prie ratų, leidžiančią ratams gauti varomąją jėgą ir taip priversti transporto priemonę judėti. Tuo pačiu metu, kai transporto priemonė sukasi arba važiuoja nelygiame kelio paviršiuje, pusės velenas, bendradarbiaudamas su diferencialu, leidžia kairiesiems ir dešiniajam ratams pasisukti skirtingu greičiu, užtikrinant transporto priemonės važiavimo sklandumą ir lankstumą.