די פונקציע פון די דער האַלב שטיל איז צו יבערשיקן די טאָרק פון דיפערענטשאַל צו די ידסז, וואָס אַלאַוז די ווהעעלס צו קריגן קראַפט און אַזוי מאַכן די פאָרמיטל מאַך. At the same time, when the vehicle turns or drives on an uneven road surface, the half shaft, in cooperation with the differential, allows the left and right wheels to rotate at different speeds, ensuring the smoothness and flexibility of the vehicle’s driving.