Taka -akselin puoliakselin tehtävänä on välittää vääntömomentti erilaisesta pyörille, jolloin pyörät voivat saada käyttövoiman ja siten ajoneuvon liikkumisen. Samaan aikaan, kun ajoneuvo kääntyy tai ajaa epätasaisella tienpinnalla, puoliakseli, yhteistyössä eron kanssa, antaa vasemman ja oikean ja oikean pyörän pyöriä eri nopeuksilla varmistaen ajoneuvon ajamisen sileyden ja joustavuuden.