Fungsi aci separuh gandar belakang adalah untuk menghantar tork dari perbezaan ke roda, membolehkan roda mendapatkan daya penggerak dan dengan itu membuat kenderaan bergerak. Pada masa yang sama, apabila kenderaan bertukar atau memandu di permukaan jalan yang tidak sekata, separuh batang, dengan kerjasama perbezaan, membolehkan roda kiri dan kanan berputar pada kelajuan yang berbeza, memastikan kelancaran dan fleksibiliti memandu kenderaan.