Fungsi shaft setengah gandar mburi yaiku ngirim torsi saka diferensial menyang gembong, mbisakake gembong kanggo entuk kekuwatan nyopir lan kanthi mangkono nggawe kendharaan kendharaan. Ing wektu sing padha, nalika kendharaan dadi utawa nyopir ing permukaan dalan sing ora rata, batang setengah, kanthi kerjasama karo kecepatan sing beda-beda, supaya rodha kiwa lan fleksibilitas nyopir kendharaan.