Funkciou polovičného hriadeľa zadnej nápravy je prenášať krútiaci moment z diferenciálu na kolesá, čo umožňuje kolesám získať hnaciu silu a tak sa pohybovať vozidlo. Zároveň, keď sa vozidlo otočí alebo vedie po nerovnom povrchu cesty, polovica hriadeľa, v spolupráci s diferenciálom, umožňuje ľavým a pravým kolesám otáčať sa rôznymi rýchlosťami, čím sa zabezpečuje hladkosť a flexibilita jazdy vozidla.