వెనుక ఇరుసు సగం షాఫ్ట్ యొక్క పనితీరు ఏమిటంటే, టార్క్‌ను అవకలన నుండి చక్రాలకు ప్రసారం చేయడం, చక్రాలు డ్రైవింగ్ ఫోర్స్‌ను పొందటానికి వీలు కల్పిస్తాయి మరియు తద్వారా వాహనం కదలడం. అదే సమయంలో, వాహనం అసమాన రహదారి ఉపరితలంపై తిరిగేటప్పుడు లేదా డ్రైవ్ చేసినప్పుడు, సగం షాఫ్ట్, అవకలన సహకారంతో, ఎడమ మరియు కుడి చక్రాలు వేర్వేరు వేగంతో తిప్పడానికి అనుమతిస్తుంది, వాహనం డ్రైవింగ్ యొక్క సున్నితత్వం మరియు వశ్యతను నిర్ధారిస్తుంది.