Funkcją wału tylnej osi jest przekazywanie momentu obrotowego z różnicy na koła, umożliwiając koła uzyskanie siły napędowej, a tym samym poruszanie pojazdu. W tym samym czasie, gdy pojazd obraca się lub jeździ po nierównej powierzchni drogi, pół wałka, we współpracy z różnicą, pozwala lewym i prawym kołem obracać się z różnymi prędkościami, zapewniając gładkość i elastyczność jazdy pojazdu.