Virkni afturásar hálfs skaftsins er að senda togið frá mismuninum til hjólanna, sem gerir hjólunum kleift að fá drifkraft og þannig láta ökutækið hreyfa sig. Á sama tíma, þegar ökutækið snýr eða ekur á ójafnt yfirborðsyfirborð, gerir hálfskaftið, í samvinnu við mismuninn, vinstri og hægri hjólin kleift að snúast á mismunandi hraða, sem tryggir sléttleika og sveigjanleika aksturs ökutækisins.