D'Funktioun vun der hënneschter Achsen hallef Schaft soll den Dréimoment aus dem Differuéiere vun den Rieder iwwerdrécken, andeems d'Rieder weiderginn, fir Fahrkraaft ze kréien an duerno d'Gefier ze kréien. Zur selwechter Zäit, wéi d'Gefier op eng ongläiche Stroossoberfläche féiert oder leeft, gouf déi halleft Schaf mat der eegener Rieder fir d'Galnessiounen ze rotéieren.