Fonksyon an nan arbr a mwatye aks dèyè se transmèt koupl la soti nan diferans lan nan wou yo, pèmèt wou yo jwenn fòs kondwi e konsa fè machin nan deplase. An menm tan an, lè veyikil la vire oswa kondui sou yon sifas wout inegal, arbr a mwatye, nan tèt ansanm avèk diferans lan, pèmèt wou yo bò gòch ak dwa yo Thorne nan vitès diferan, asire Harmony a ak fleksibilite nan kondwi machin nan.