פונקציית חצי הפיר של הציר האחורי היא להעביר את המומנט מההפרש לגלגלים, מה שמאפשר לגלגלים להשיג כוח מניע ובכך לגרום לרכב לזוז. במקביל, כאשר הרכב מסתובב או נוהג על משטח כביש לא אחיד, חצי הפיר, בשיתוף עם ההפרש, מאפשר לגלגלי השמאל והימין להסתובב במהירויות שונות, מה שמבטיח את החלקות והגמישות של הנהיגה של הרכב.