Функцијата на задната оска полу -вратило е да го пренесе вртежниот момент од диференцијалот до тркалата, овозможувајќи им на тркалата да добијат движечка сила и со тоа да го направат возилото да се движи. Во исто време, кога возилото се врти или вози на нерамна површина на патот, половина вратило, во соработка со диференцијалот, им овозможува на левите и десните тркала да се вртат со различни брзини, обезбедувајќи мазност и флексибилност на возењето на возилото.