Arka aks yarım şaftının işlevi, torku diferansiyelden tekerleklere iletmek, tekerleklerin itici güç elde etmesini ve böylece aracı hareket ettirmesini sağlamaktır. Aynı zamanda, araç düzensiz bir yol yüzeyine döndüğünde veya sürdüğünde, yarım şaft, diferansiyel ile işbirliği içinde, sol ve sağ tekerleklerin farklı hızlarda dönmesine izin vererek aracın sürüşünün pürüzsüzlüğünü ve esnekliğini sağlar.