Bakakselens halvaksel er funksjonen å overføre dreiemomentet fra differensialet til hjulene, slik at hjulene kan få drivkraft og dermed få kjøretøyet til å bevege seg. Samtidig, når kjøretøyet svinger eller kjører på en ujevn veiflate, lar halvakselen, i samarbeid med differensialet, venstre og høyre hjul rotere i forskjellige hastigheter, noe som sikrer glatthet og fleksibilitet i kjøretøyets kjøring.