Swyddogaeth yr hanner siafft echel gefn yw trosglwyddo'r torque o'r gwahaniaeth i'r olwynion, gan alluogi'r olwynion i gael grym gyrru a thrwy hynny wneud i'r cerbyd symud. Ar yr un pryd, pan fydd y cerbyd yn troi neu'n gyrru ar wyneb ffordd anwastad, mae'r hanner siafft, mewn cydweithrediad â'r gwahaniaethol, yn caniatáu i'r olwynion chwith a dde gylchdroi ar wahanol gyflymder, gan sicrhau llyfnder a hyblygrwydd gyrru'r cerbyd.